三顧茅廬的故事內容如下：
當時，徐庶向劉備推薦說諸葛亮很有學識，能夠輔佐明主。劉備和關羽、張飛到隆中臥龍崗去拜訪諸葛亮，可是沒有見到諸葛亮。不久，劉備又和關羽、張飛冒著大風雪第二次去請。張飛一肚子怨氣，認為自己沒有功勞反而被辱罵，就惡語相擊，立下了軍令狀。劉備怕耽誤了諸葛亮，又決定與關羽、張飛親自去第三次請諸葛亮。
他們到了諸葛亮家，可是諸葛亮卻正在睡覺。劉備不敢驚動他，默默地站在台階下等候。張飛和關羽都勸劉備回去，等明天再說，劉備卻不同意。張飛一生氣，說：“我到他床上叫他，如果他不出來就拿繩子捆來。”劉備忙阻止了張飛，又等了好長時間，諸葛亮才醒來。劉備連忙招呼他坐在自己旁邊，向他請教平定天下的辦法。
以上是三顧茅廬的故事內容，通過這個故事，展現了劉備求賢若渴的虔誠。