如果不小心撞到了狗狗，應採取以下措施：
如果狗狗有主人，首先應該檢查狗狗的傷口，看是否有出血、錯位等明顯的傷痛，並避免觸摸到傷口。如果狗狗表現出疼痛或不安，應該避免直接接觸，以免被咬傷。
在確保狗狗安全的前提下，如果可能，應該嘗試將狗狗移動到安全的地方，可以用毯子或其他可用的物品作爲臨時擔架，小心地將狗狗移動到上面，並儘快將其送往獸醫診所。
如果狗狗沒有主人或者是在沒有人的情況下被撞，車主沒有法律義務必須將狗狗送往醫院，但這是出於人道主義的考慮。
此外，在處理這類情況時，瞭解當地關於遛狗的規定也很重要，例如是否需要使用牽引繩等。如果狗狗是有主人的寵物，而且主人沒有遵守相關規定，比如不使用牽引繩，這可能會影響事故責任的劃分。在法律方面，是否需要賠償取決於具體情況，包括狗狗是否有證件、事故責任歸屬等因素。總之，在遇到這種情況時，應該首先確保狗狗和自己的安全，然後根據具體情況採取適當的行動。