《中年計畫》主要講述了主角徐洛得知父親去世的噩耗時，他已經在新疆，和一幫老友暢飲賦詩。當眾人決定返回時，他們才發現因為一些工作疏忽，老人的墓地被建設成高樓大廈。他們便下定決心要重新找回逝去親人的墓地，並且為此展開了一場驚心動魄的探險之旅。
在探險過程中，他們需要穿越荒漠、攀岩、闖古墓，不僅需要克服種種自然環境帶來的困難，還要面對自己內心的恐懼和掙扎。在探險過程中，他們收穫了成長，也完成了對父親和自己的承諾。
總的來說，《中年計畫》講述了一個中年男人在面對父親去世後的一系列意外情況時，他為了實現自己中年時的計畫而展開一場探險之旅的故事。