二力平衡公理是指同時作用在不可變形的同一個物體上（同物）的兩個力，大小相等（等大），方向相反（反向），並且在同一直線上（共線）。它是推證平衡條件的基礎，適用於剛體和變形體的平衡狀態分析。對於剛體來說，二力平衡公理是必要且充分的條件；而對於變形體來說，則只是必要條件，不是充分條件。這是因為變形體在受到壓力等作用時，即使兩個力滿足大小相等、方向相反、作用在同一直線上的條件，也可能因為變形而不能保持平衡狀態。因此，在套用二力平衡公理時，需要注意區分剛體和變形體的情況。
此外，二力平衡公理還可以套用於工程中的構件分析。例如，在土木工程、模具設計、機械設計等領域中，經常需要分析構件在受力作用下的平衡狀態。此時，可以利用二力平衡公理來判斷構件是否處於平衡狀態，並進一步進行力學分析和計算。同時，二力平衡公理也是學習物理學和動力學等學科的基礎知識之一。