二十四孝故事全集包括以下故事：
1. 孝感動天：舜孝順父母，深得族人愛戴，堯帝考察後決定把兩個女兒嫁給舜，其孝行感天動地。
2. 戲彩娛親：老萊子孝順父母，尤其孝敬親娘，70歲還經常穿著五色彩衣，手持撥浪鼓戲耍，討父母開心。
3. 鹿乳奉親：郯子的父母年老時，患眼疾，需飲鹿乳療治。他披鹿皮進入深山，鑽進鹿群中，擠取鹿乳，供奉雙親。
4. 百里負米：仲由因家境貧困，自己吃野菜，而盡力背米回家奉養父母。
5. 齧指痛心：曾參因為擔心父母生病，經常從百里之外背著米回家，看到父母身體健康就特別高興。
6. 蘆衣順母：閔損生母早逝，父親娶了後妻，又生了兩個兒子。繼母待他很差，冬天以蘆花為衣，孔子的學生覺得他太可憐了。但閔損卻說，這樣很舒服，自己願受冷落。
7. 親嘗湯藥：漢文帝母親臥病三年，文帝每天親自為母親煎藥湯，並且日夜守護在母親的床前。
8. 拾葚供親：漢代的蔡順貧困到拾桑葚食用，他把壞的桑葚留給自己，好的留給母親。
9. 懷橘遺母：孟宗哭竹生筍的典故與他的孝順母親有關。從小他就非常孝順父母。
此外，還有其他孝子故事，比如賣身葬父的董永、恣蚊飽血的吳猛、扼虎救父的楊香等等。這些都是二十四孝故事全集中的故事。