二十四孝故事動畫版包括以下部分的故事：
* 孝感動天：主要講述了遠古帝王舜的故事。
* 戲彩娛親：描述了老萊子孝敬父母的故事。
* 鹿乳奉親：講述了一位孝子冒著被動物傷害的危險，孝敬雙親的故事。
* 百里負米：講述了仲由，仲由不僅因生活艱苦而飢腸轆轆，甚至沒有親情的溫暖的故事。
* 齧指痛心：描述了曾參的孝心感動父母的故事。
* 蘆衣順母：講述的是閔損的孝心。
* 親嘗湯藥：講述了周文王孝心感天動地的事跡。
* 黃香溫席：講述了漢朝時期，一位小男孩在寒冷的冬天，為父親暖被窩的故事。
* 拾葚供親：講的是漢朝的蔡順，小蔡順撿桑葚給母親吃，赤貧的母親卻吃著甘甜的果實，心懷感恩的小蔡順即用自己的血染成了“孝”字，讓母親感受到自己的孝心。
* 臥冰求鯉：講述了晉朝的王祥冬天為繼母臥冰求鯉的故事。
* 賣身葬父：講述了董永為了贍養父親賣身為奴以葬父的故事。
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