煮製五香毛豆的時間和方法因個人口味和毛豆的大小而有所不同。以下是一個綜合了不同搜尋結果的煮製方法：
準備材料：首先，將毛豆沖洗乾淨，並用淡鹽水浸泡半小時後再次沖洗乾淨。準備適量的清水，加入毛豆，水量剛好沒過毛豆。接著，加入八角、桂皮、香葉、花椒等香料，以及適量的鹽和五香粉。
煮製過程：將毛豆放入鍋中，加入足夠的水，開大火燒開後轉中火煮15分鐘左右。有的方法建議煮20分鐘後靜置十分鐘以增加入味。
入味處理：煮好後，可以不用水泡三十分鐘即可入味，這樣做的水煮毛豆口感吃起來脆爽不發麵，還有淡淡的五香味。另一種方法是在煮好後靜置十分鐘，這樣會更加入味。
綜合以上步驟，可以根據個人口味和毛豆的大小適當調整煮製時間和入味處理方式。一般來說，煮製時間大約在15到20分鐘之間，具體時間可能需要根據實際情況進行調整。