製作五香牛肉的步驟如下：
選用牛腱子肉，因爲其質地適中，適合做滷味。先將牛腱子肉浸泡在食鹽水中兩小時，以去除血水。
準備香料，包括小肥香、草果、桂皮、香葉、八角、白芷、陳皮和幹辣椒等。
將牛腱子肉焯水，冷水下鍋，加入姜、蔥和料酒去腥，煮五分鐘左右後撈出。
在另一鍋中加入少許食用油，加入冰糖炒至變色，然後迅速倒入開水並攪拌。
再加入蔥、姜、香菜根和香料炒香，加入甜麪醬和黃豆醬炒出醬香味。
加入適量生抽、老抽，足夠量的清水，將炒好的糖色和冰糖加入。
將牛腱子肉放入鍋中，大火燒開後轉中小火燉煮兩小時，燉煮過程中可加入食鹽調味。
牛肉煮熟後，繼續浸泡半小時以上讓牛肉充分入味。
牛肉冷卻後，可切片食用或搭配蒜泥生抽汁等蘸料食用。