物理刺激是指通過物理性質的變化對物體或生物體產生作用的刺激。這些物理性質包括機械、熱、冷等。物理刺激的例子包括敲打、按壓、拉扯、振動、針扎等機械刺激，以及火燒、冰鎮、輻射、磁力線等非接觸性刺激。物理刺激可以直接作用在被刺激物體上，引起物理效應。例如，敲擊肌肉、拉伸皮膚、加熱或冷卻組織等都會引起細胞膜上的離子通道變化，進而產生動作電位。
此外，物理刺激還包括功能性電刺激療法，這是一種套用低頻脈衝電流，通過特定程式和強度輸給人體，以刺激感覺和運動神經，從而對癱瘓肢體的步態、姿勢和運動控制產生持續性影響的方法。