蠍子主要分布在溫帶和熱帶地區，在沙漠、草原、山區和森林等乾燥和溫暖的地方較為常見。詳細介紹如下：
沙漠地帶。例如亞洲的撒哈拉沙漠、新疆的塔克拉瑪乾沙漠等，都是野生蠍子的聚集地。
石漠地帶。如中國的廣西桂林、四川稻城亞丁等地，石頭裂縫、山谷、岩石下等地方是蠍子的理想棲息地。
草原地帶。如內蒙古、新疆等地的大片草原，長時間的日照、草原植物、土壤濕度等條件都為蠍子提供了充足的生存條件。
森林地帶。如中國的雲南、四川等地的一些熱帶雨林，提供了溫暖濕潤的生長環境。
此外，蠍子還喜歡棲息在山坡石礫、落葉下、坡地縫隙、樹皮內以及牆縫、土穴、荒地陰暗處。它們通常在乾燥的場地活動和潮濕的窩穴，因為蠍子對環境的水分非常敏感。全球範圍內，蠍子的分布非常廣泛，除了南極洲，幾乎在各個大陸都有發現，尤其在亞熱帶地區（緯度23°~38°之間）的蠍種多樣性最高。