代位清償，也稱爲代位賠償或代位追償，是指在債務人怠於行使其債權或與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的情況下，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利。
代位清償的條件包括依債的性質可以由第三人代爲清償，債權人與債務人之間無不得由第三人代爲清償的約定，債權人無拒絕代爲清償的正當理由，債務人也無提出異議的正當理由。代位清償的效力表現在，在債權人與債務人之間，債的關係歸於消滅，債務人免除義務；在債權人與第三人之間，第三人取得求償權；在第三人與債務人之間，如果第三人與債務人之間有委託合同，則適用委託合同的規範，第三人有求償權，如果既無委託合同又無其他履行上的利害關係，第三人可依無因管理或不當得利的規定求償。