任務規劃是一箇多領域的概念，其定義和應用範圍因領域而異。在一般意義上，任務規劃指的是爲了實現某個目標，根據目標的性質、環境條件（如地形、氣象等）以及可用的資源和約束條件（如性能、成本等），制定出一套行動計劃。這個計劃可以包括一系列獨立的任務或活動，這些任務或活動在統一的框架或目標下協調進行，以實現整體的目標。
在軍事領域，任務規劃被視爲作戰指揮及控制的核心，是解決未來智能化戰爭的關鍵所在。它涉及到基於可信模型和數據的全面分析，優化配置各類作戰資源，並整體協調各類兵力兵器器的行動計劃。任務規劃可以根據戰場態勢的變化進行實時動態調整，以確保以最優或近似最優的方法達成作戰目標。
在操作系統中，任務規劃則是指將面向過程編程時的每個功能變成相對獨立的一箇任務，這些任務只負責完成一箇特定的功能，並通過通信機制與其他任務協調工作。
綜上所述，任務規劃是一箇綜合性的過程，無論是在軍事還是在民用領域，它都涉及到根據目標和環境條件，制定和優化行動計劃，以實現既定的目標。