公共設施是由政府或其他社會組織提供的公共建築或設備，供社會公衆使用或享用。
這些設施可以按照具體的項目特點分爲不同的類別，如教育、醫療衛生、文化娛樂、交通、體育、社會福利與保障、行政管理與社區服務、郵政電信和商業金融服務等。從經濟學角度來看，公共設施被視爲公共產品。而從社會學角度來看，公共設施滿足人們的公共需求，如便利、安全和參與，並涉及公共空間的選擇。公共設施的種類繁多，包括公共行政設施、公共信息設施、公共衛生設施、公共體育設施、公共文化設施、公共交通設施、公共教育設施、公共綠化設施等。
在城市和農村，公共設施的種類和形式可能有所不同。例如，城市公共設施可能包括污水處理系統、垃圾處理系統、城市道路、橋樑、港口、市政設施搶險維修、城市廣場、路燈、路標、防空設施、城市綠化、風景名勝區和公園等。這些設施根據是否收費和空間佈局，還可以細分爲不同的類型。