公共選擇理論，通常稱作「公共選擇」，是一門新興的交叉學科，介於經濟學和政治學之間，也被稱為新政治經濟學或政治學的經濟學。
該理論運用個體經濟學的基本假設和方法，如理性人假設，來分析和描述政治市場上的主體行為及政治市場的運行。公共選擇理論關注的核心是公共物品的提供、分配及其相應的規則設定。它認為人類社會由經濟市場和政治市場組成，主張用經濟學的方法和基本假設來統一分析人在兩個市場上的行為，從而打破經濟學和政治學之間的隔閡，建立一個新的政治經濟學體系。
公共選擇理論的主要貢獻在於證明市場的缺陷並不是將問題交給政府處理的充分條件，同時以市場經濟條件下政府行為的限度或局限以及「政府失敗」問題作為研究重點，分析政府行為的效率並尋求政府有效率工作的規則和制約體系。此外，該理論還深入研究了政府決策程式和選舉制度，特別是在財政決策領域的套用。
公共選擇理論的一些關鍵假設包括理性選擇理論和經濟人假設，即人們的行為都是從有限的可用手段中選擇以達到目標的途徑，以及所有個人的利己本性。這些假設和原則構成了公共選擇理論分析政治行為、決策過程和結構的基礎。