公轉和自轉是天文學術語，用於描述天體之間的運動。 公轉是指一箇天體沿着軌道圍繞另一箇天體進行圓周運動，例如，地球圍繞太陽的軌道運動。自轉是指一箇天體圍繞自己的軸心進行旋轉運動，例如，地球每天繞自己的軸心旋轉一次。