動作技能，也稱爲運動技能或操作技能，是指通過練習而形成的，順利完成身體協調任務的能力。
動作技能包括日常生活中的各種活動，如寫字、行走、騎自行車、游泳、打球，以及生產勞動中的操作機器等活動。這些技能可以通過練習和實踐逐漸形成和鞏固，從最初的笨拙和不協調轉變爲熟練和自動化的動作。動作技能可以分爲不同的類型，如連續性動作技能（如跑步、騎自行車）和非連續性動作技能（如舉重、投擲），還可以根據是否使用工具分爲操縱器具的動作技能（如打字、彈琴）和徒手技能（如跑步、體操）。
此外，動作技能不僅涉及肌肉運動，還包含對動作的規則和程序的掌握，以及在執行過程中對動作的調節和控制。