半獸人（Orc/Ork），又稱爲獸人，是奇幻文學和遊戲中常見的一箇種族。
半獸人的外觀通常保留了獸類特徵，如寬大的口部、全身覆滿皮毛、有尾巴，同時具有人型特徵，如直立行走的腿、攫取物體的手，甚至有與人類相似的思考能力。半獸人的起源說法不一，有說法認爲這個詞來源於拉丁文Orcus，意爲“冥王”。在《指環王》中，獸人被描述爲魔苟斯囚禁並折磨精靈所得到的產物。而在《戰錘》這款桌面遊戲中，半獸人則是綠皮部落的代稱，與地精（另譯哥布林）關係密切。
此外，半獸人也是獸人與人類混血的產物，他們在獸人與人類社會地位都很低，通常生活在獸人部落中，也有一些與人類爲伍。半獸人的體重比人類略重，他們喜歡傷疤，把戰鬥中留下的疤痕看作榮譽的象徵。