城鎮體系規劃是一種城鄉規劃形式，主要針對特定區域內的城鎮布局進行合理安排。
城鎮體系規劃的重點在於最佳化區域環境、配置基礎設施，明確不同層次城鎮的地位、性質和作用，以及協調城市間的相互關係，以促進區域的經濟、社會和空間可持續發展。城鎮體系規劃是政府在轄區內綜合協調城鎮發展和空間資源配置的依據和手段。它包括確定區域城鎮發展戰略、合理布局基礎設施和大型公共服務設施、明確需要保護和控制的區域，以及找出引導區域城鎮發展的政策和措施。
此外，城鎮體系規劃還涉及城鎮空間布局和規模控制、重大基礎設施布局、生態環境和資源保護等方面。這種規劃有助於形成具有特定時空地域結構的城鎮網路有機整體，其中通常有一個主要的、最大的城市居中心地位，其他城鎮則構成規模不等、職能不同、層次各異的系列。各城鎮在多方面互有聯繫、互為依存，又互有制約。