外服的概念在不同的歷史時期有不同的含義。在古代中國，外服指的是王畿（即京城周圍由周天子直接控制的地區）以外的諸侯，與內服（王畿以內的政務官、事務官和軍事官）相對。這些外服的諸侯需要為周天子承擔一定的義務，並接受周天子的爵位和命令，從而與周天子建立政治和經濟上的正式關係。
在現代語境中，外服（Foreign Service）通常指的是一國在境外的外交代表機關、領事機關、特別使團和駐國際組織的代表團等。這些機構的工作人員負責執行對外事務，並根據國際慣例和協定在駐在國工作。
綜上所述，外服可以指古代王畿以外的諸侯地區，也可以指現代的一國外交服務機構。