委託代理人，也稱為「受託人」，是指根據被代理人的委託行使代理權的人。
委託代理人可以是個人（公民）或法人組織。當委託代理人是個人時，他們必須具備相應的民事權利能力和民事行為能力。當委託代理人是法人時，所受託的事項需要符合其經營宗旨和業務範圍。委託代理人可以是一個人，也可以是多人，分別稱為「單獨代理」和「共同代理」。在共同代理的情況下，授權委託書應明確各個委託代理人的代理許可權，以避免責任推諉。委託代理人有權在代理許可權範圍內自主地進行意思表示，但應當正當合理地行使代理權，不得濫用代理權損害被代理人利益。他們也有權隨時辭去委託，但應及時通知被代理人和其他有關當事人，否則由此造成的損失由委託代理人承擔。此外，委託代理人通常需要親自完成受託事項，除非在緊急情況下，否則不得擅自轉委託。
在法律領域，委託代理人還可以是基於當事人、法定代表人或法定代理人的委託，行使訴訟代理權，代為進行訴訟活動的人。