封建農奴制是封建社會中封建領主在其領地上建立起來的一種剝削奴役農奴的經濟制度。
在封建農奴制下，封建領主或農奴主占有土地、山林、草原和河流等絕大部分生產資料，並部分占有農奴，而農奴從農奴主手中分得一塊份地，作為代價，他們必須無償耕種領主土地，服各種勞役，並上繳大部分勞動產品。封建農奴制的特點是農奴被束縛在土地上，不得不依附於農奴主，農奴主利用這種人身依附關係，對農奴實行超經濟的強制剝削。
此外，農奴制的地租形式主要是勞役地租，輔以少量的實物地租和貨幣地租。這種制度在19世紀以前的歐洲尤為典型，直到俄國和印度在19世紀仍保持著封建農奴制。