機械裝置
差速器是一種機械裝置，主要作用是在汽車轉彎或行駛在不平坦的路面上時，允許左右驅動輪以不同的速度旋轉。它通過內部的行星齒輪機構來吸收左右兩側車輪的速度差異，以確保車輛能夠順利轉彎或者適應路面的不平順。差速器的組成包括左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架，其中行星齒輪既能與殼體一起轉動，也能在固定在殼體上的同時自轉。當車輛直線行駛時，左右輪沒有轉速差，殼體和行星齒輪一起旋轉。而當轉彎時，由於內外側車輪的轉速不同，行星齒輪會圍繞內側半軸自轉，以抵消這種速度差。此外，差速器鎖是一種與差速器作用相反的裝置，它能鎖止差速器，使兩個半軸成為一個整體，不再產生速度差，有助於車輛在特定情況下脫困。