平衡力和相互作用力是物理學中的兩個基本概念，它們具有以下特點：
平衡力是指作用在同一物體上的兩個力，這兩個力的大小相等、方向相反，並且作用在同一直線上。當物體受到的合力為零時，物體處於平衡狀態，即靜止或勻速直線運動狀態。例如，放在水平桌面上的蘋果受到的重力和桌面對它的支持力就是一對平衡力。
相互作用力是指兩個物體之間的相互作用產生的力，這兩個力也是大小相等、方向相反，並且作用在同一直線上。相互作用力是同時產生、同時變化、同時消失的，它們分別作用在兩個不同的物體上。例如，當手推牆時，手對牆施加了一個力，同時牆也會對手施加一個力，這兩個力就是一對相互作用力。
總結來說，平衡力是作用在同一物體上的力，而相互作用力是作用在兩個不同物體上的力。它們都具有大小相等、方向相反、作用在同一直線的特點，但它們的受力物體和產生的原因有所不同。