平衡桿，也被稱為橫向穩定桿、防傾桿或龍鬚桿，是汽車懸架中的一種輔助彈性元件。
平衡桿的主要功能是減少車身在轉彎時的側傾，提高汽車的操控性和穩定性。它通過連線車身兩側的前後懸掛，以及同軸的兩個車輪和車身底盤，來抑制車身在凹凸不平路面上行駛時的滾動。在車輛轉彎時，平衡桿會對懸掛系統施以作用力，以減少側傾角度，增強輪胎對地面的附著力。此外，平衡桿還能增強發動機艙的剛性，提高懸架側傾角剛度，改善汽車的行駛平順性。
平衡桿的硬度和性能可以通過其材質、桿身、桿徑、桿臂的長度以及與桿身所成的角度來調整，以達到最佳的操控平衡和穩定性。