思惟菩薩是佛教藝術中的一種常見形象，通常表現爲坐姿，右腿搭於左腿上，左腿自然下垂；右手臂肘部支於右腿膝蓋，手托腮或手指觸臉頰。這種姿態通過“半跏坐”和“半跏思惟”的形式表現，源自於公元二至三世紀時印度西北的犍陀羅，興盛於中國南北朝時期，爲中國佛教藝術中重要的造像內容之一。
思惟菩薩並不是一尊身份明確的菩薩，而是一種心理活動狀態，通過姿態來表現出這種狀態。這種姿態常常爲兩位神尊所獨用，如敦煌石窟中的思惟菩薩，表現出內心澄靜與外表寧謐的完美統一。
思惟菩薩像最早表現的是悉達多太子即釋迦牟尼成佛前苦思修行乃至頓悟的情形，主要還有彌勒菩薩和觀音菩薩，表示主體苦思悟道、觀想修行、憂愁衆生之苦等特定的宗教含義和主體情感。