恐怖谷理論，也稱為詭異谷，是一個描述人類對機器人和非人類物體感覺的假設，該理論指出，當一個類人物品或機器人與自然、活生生的人類非常相似但又不完全相同，即似人非人時，人們會對它產生一種奇怪的、厭惡害怕的情緒反應。
恐怖谷理論最早是在1970年由日本機器人專家森昌弘提出的。該理論認為，儘管機器人與人類在外表和動作上非常相似，人類會對機器人產生正面的情感，但當相似度達到一定程度時，這種好感度會突然降低，產生越像人越反感恐懼的情緒，直至谷底。然而，當機器人的外表和動作與人類的相似度繼續上升時，人類對他們的情感反應也會變回正面，產生類似人類之間的移情作用。因此，許多機器人在設計時會避免外表太過人格化，以避免觸發這種負面的恐怖谷效應。