意向書是當事人雙方或多方之間，在對某項事務正式簽訂條約、達成協議之前，表達初步設想的意向性文書。
意向書的主要作用是傳達一方的意向，提請對方注意或供參考，它可以約束雙方的行動，保證雙方的利益，反映業務工作上的關係，保證業務朝着健康有利的方向發展，併爲正式簽訂協議或合同打下基礎。意向書通常包括標題、雙方出席代表、時間、地點以及協商經過等主要事項，最後署名及具體日期。
意向書與合同或協議有本質的區別，它不是正式的法律文件，不具有法律效力。在簽訂正式協議之前，意向書是一種協商和初步表達雙方意願的文書。