拉索是一種用於控制、牽引、拖曳以及連線物體的裝置，通常由細而長的繩索或線圈組成。它們在多種領域都有廣泛的套用，如航海、演藝、建築、運動等。在建築領域，拉索用來穩定鋼結構件或穩定及張拉膜成品。此外，拉索也可以指用於汽車、機車、船舶、飛機等的剎車、油門、換擋等系統的鋼絲繩索。
拉索的結構通常包括鋼絞線、索錨具、索頭等，並且可以有外保護層。它們在汽車領域中用於拉動改變變速器檔位、離合器、剎車等部件。
拉索的種類繁多，可以根據繩索直徑的大小和套用場景不同，具體分為繩、纜、索三種類別。現代工程中，拉索可能由傳統的鋼索發展到使用新材料，如碳纖維增強複合材料，這些材料具有高強度、輕重量、耐腐蝕、抗疲勞等特點。
與拉桿相比，拉桿是一種由直桿、關節和手柄組成的工具，而拉索則是由繩索或線繩製成的工具。兩者都是用於拉扯物體的工具，但構造和使用方式有所不同。