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什麼是控制迴路

控制迴路是自動控制系統中的一個基本概念,其主要功能是調節或保持一個系統或設備的輸出量在一個預設的範圍內。

控制迴路通常包括一個控制器,它根據輸入信號,按照預定的規則和算法決定輸出信號,從而形成一個完整的控制循環。控制迴路的設計需要考慮多個因素,如信號的穩定性、抗干擾性和控制精度等,根據不同的套用需求,可以設計為開環控制或閉環控制。

開環控制系統意味著輸出量僅基於預設的參考量,而與實際結果無直接關聯;閉環控制系統(也稱為反饋控制)則將輸出結果反饋回控制系統,與設定值進行比較,並根據需要調整,以糾正任何偏差。控制迴路廣泛套用於各種自動化系統和工業生產中,如自動化流水線、機器人、智慧型家居等,它在提高生產效率、節約人力資源的同時,也提升了生產質量和系統的可靠性。