時效取得，也稱爲取得時效，是指無權利人以自己所有的意思，善意地、公開地和持續地佔有他人財產，經過法律規定的期間後，依法取得該財產的所有權或其他財產權的制度。
這種制度允許無權佔有人在滿足特定條件下，通過一定期間的佔有，最終獲得財產的所有權。取得時效通常要求佔有行爲是自主的、和平的、公然的，並且沒有中斷地持續一段時間。不同國家對取得時效的具體要求和構成要件可能有所不同。例如，有些國家可能要求佔有者在一定期間內持續佔有財產，且原財產所有人在此期間內未提出異議。
值得注意的是，取得時效與訴訟時效是不同的概念。訴訟時效通常指的是權利人在一定期間內未行使權利，其權利將受到影響或消滅的法律制度。而取得時效則關注於無權利人如何通過佔有他人財產而獲得所有權。