日內瓦驅動器或馬爾叉機構
槽輪機構，也被稱為日內瓦驅動器或馬爾叉機構，是一種用於將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動的單向間歇運動機構。
槽輪機構主要由三個部分組成：裝有圓柱銷的主動撥盤、從動槽輪以及支撐這些組件的機架。當主動撥盤上的圓銷未進入槽輪的徑向槽時，槽輪由於內凹鎖止弧被撥盤的外凹鎖止弧卡住而保持靜止，當圓銷進入槽輪的徑向槽時，槽輪會受到圓銷的驅使而轉動，直到圓銷再次離開徑向槽，槽輪再次靜止，從而完成一次轉動和停歇的周期。
槽輪機構在電影放映機、機械鐘錶以及剪紙機械中有著廣泛的套用。