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什麼是標準分解式

標準分解式有兩種常見的定義:

在數學領域,標準分解式是指將一箇多項式分解爲數域上的不可約多項式的乘積,這種表示法稱爲標準分解式。

在物理學領域,標準分解式是指非線性系統經過適當的座標變換後可以變爲依某種性質分解開的標準形式。具體包括能控分解、能觀分解和爾曼分解。能控分解是指系統經適當座標變換後使系統空間分解成兩部分,一部分滿足能控性秩條件,而另一部分則完全不能控。能觀分解是指系統經座標變換後使系統空間分解成兩部分,一部分滿足能觀性條件,而另一部分則完全不能觀。爾曼分解是指系統空間經座標變換後可分解成四部分,分別對應能控能觀、能控不能觀、不能控能觀、不能控不能觀的狀態。