什麼是正交矩陣

正交矩陣是一種特殊的方陣，其實質在於其轉置矩陣等於其逆矩陣。

正交矩陣的行列向量都是單位向量，且各行（或列）之間互相正交。這意味着，如果A是一箇正交矩陣，那麼AT=A^-1，即它的轉置矩陣等於它的逆矩陣。在數學中，特別是線性代數和數值分析領域，正交矩陣具有重要的應用，因爲它們在線性變換下能保持向量之間的角度不變。

此外，正交矩陣的行列式值爲1或-1。