正回饋，或稱正反饋，是控制系統中的一種基本概念，指的是系統的輸出信號部分送回到系統的輸入端，從而增強或加強系統的輸出或行爲。
正反饋的作用是使系統的輸出進一步推動輸入，形成一箇自我加強的循環，這種循環可能導致系統進入不穩定狀態或產生非線性響應。正反饋在多種領域有廣泛應用，例如在音頻設備中增強聲音音量，或在電子電路中產生振盪信號。
在生物學中，正反饋控制對進行性的增長（或抑制）及分化過程起着重要作用。例如，孕婦體內子宮與胎兒的關係就體現了正反饋的機制，其中來自胎兒方面的刺激使子宮不斷增長，而子宮的增大也刺激了胎兒的生長，兩者互相促進，使系統處於良性循環。