一類昆蟲
泥蜂是一類昆蟲，屬於膜翅目細腰亞目針尾部泥蜂總科。
泥蜂廣泛分佈於世界各地，目前已知有約9000餘種。泥蜂的體型細長，通常爲黑色，並帶有黃、橙或紅色斑紋，其頭部較大，觸角一般絲狀，雌性12節，雄性13節，泥蜂的前胸背板爲三角形或橫形，不伸達肩板，前側片後方有隆起的線，其足細長，特別適合開掘，中足脛節有2端距，泥蜂的翅狹長，前翅一般具有3個亞緣室，少數爲1或2個，其並胸腹節長，腹柄通常包括腹部第1、2節及第3節的一部分。
泥蜂是狩獵蜂，常捕捉其他昆蟲的幼蟲、卵、雙翅目成蟲或蜘蛛作爲子代的食物，泥蜂在屍體新鮮期、腫脹期、腐爛期、幹化期均可出現，可以根據其在屍體上出現的時間和具體種類，用來進行法醫學死亡時間和死亡地點的推斷，泥蜂築巢後，會在巢室內產卵，大多數泥蜂將獵物放置於巢室內，封閉巢室，幼蟲孵出後取食獵物，直至老熟化蛹，少數種類的幼蟲孵出後由雌蜂用獵物飼育，並經常更新獵物，泥蜂的幼蟲在民間可用作治療蜘蛛咬傷的藥物。