海膽，學名Echinoidea，是棘皮動物門下的一箇綱，是一類生活在海洋淺水區的無脊椎動物。
海膽的主要特徵爲體呈球形、盤形或心臟形，其體內骨骼互相癒合，形成一箇堅固的殼，多數種類口內具有複雜的咀嚼器，稱爲亞里士多德提燈（Aristotle’s lantern），其上具有齒，可用來咀嚼食物。海膽的消化管爲長管狀，盤曲於體內，其以藻類、水螅、蠕蟲等爲食。海膽的個體發育中會經歷海膽幼蟲（長腕）階段，後變態成幼海膽，經過1~2年才達到性成熟。海膽的體表長有刺或棘，這些刺或棘不僅用於保護，還可以幫助海膽移動和捕食。雖然海膽看起來可能是一箇簡單的球體，但它們也有上下之分，如果位置顛倒，海膽會自行翻轉過來。海膽的上方有一箇開口作爲嘴，嘴內有牙齒，用於喫海藻或其他食物。嘴的周圍有一些小的觸手，稱爲管足，用於移動和抓取食物。
海膽在自然界中種類繁多，從海岸到深海都有它們的身影。它們不僅是重要的海洋生物，還在中藥和美食中佔有一席之地。例如，海膽的卵黃富含營養，對預防心血管疾病有益。海膽的殼和刺在傳統中醫中被用作藥材，具有化痰軟堅、散結、制酸止痛等功效。