液壓傳動是以液體爲工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動方式，通過驅動裝置將原動機的機械能轉換爲液體的壓力能，然後經過管道、液壓控制及調節裝置等，藉助執行裝置（液壓缸或馬達）將液體的壓力能轉換爲機械能，從而驅動負載實現直線或迴轉運動。
液壓傳動系統主要由五個部分組成：動力元件（如液壓泵）、執行元件（如液壓缸、液壓馬達）、控制元件（如各種控制閥）、輔助元件（如油箱、濾油器、油管等）和工作介質（液壓油）。
液壓傳動具有許多優點，如功率體積比大、可實現無級調速、易於實現自動化、運動平穩、壽命長、易於實現過載保護、佈置靈活等。但同時也存在一些缺點，如石油資源有限且可燃、不能保證嚴格的傳動比、易對環境造成污染、系統成本高、要求有單獨的能源且使用不方便、故障不易檢查排除等。
液壓傳動由於其傳遞動力大、易於傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。