滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一種特殊的非線性控制技術，也被稱為變結構控制。
滑模控制的主要特點是在動態過程中，根據系統當前的狀態（如偏差及其各階導數等），有目的地不斷變化系統的控制結構，迫使系統按照預定的「滑動模態」的狀態軌跡運動。這種控制的非線性表現在其控制的不連續性上，滑動模態可以進行專門設計，且與對象參數及擾動無關，因此滑模控制具有快速回響、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統線上辨識、物理實現簡單等優點。
滑模控制通過引入一個滑模面來驅動系統狀態快速滑動到該面上，並保持在該面上運動，從而實現對系統的精確控制。這種方法在航空航天、機器人控制、化工控制等領域得到了廣泛套用。