物上請求權，也稱爲物權的請求權，是當物權的圓滿狀態受到妨害或有被妨害之虞時，物權人爲了排除或預防妨害，請求對方爲一定行爲或不爲一定行爲的權利。它可以區分爲三種類型：
返還原物請求權：當他人無權佔有物權人的標的物而致物權於妨害時，發生物權的返還請求權。
妨害除去請求權：以其他方式妨害物權的圓滿狀態時，發生妨害除去請求權。
妨害預防請求權：物權於將來有受到妨害之虞時，發生物權的妨害預防請求權。
物上請求權的特點包括：
獨立性：它是獨立於物權的請求權，不以直接對物權標的物的支配爲內容。
從屬性：物上請求權又作爲物權的效用的表現，其發生、移轉與消滅均從屬於物權，不能與物權分離而單獨存在。
適用範圍：在實現物上請求權的問題上，可以適用關於債的履行或給付的規定，如給付不能、給付遲延等。
物上請求權與債權有類似的性質，在不與物上請求權性質相牴觸的範圍內，可以適用債權的有關規定，如過失相抵、給付遲延、債的履行及轉讓等。