基於狀態空間法的控制理論
現代控制理論是一種基於狀態空間法的控制理論，它是自動控制理論的重要組成部分。這種理論主要通過描述控制系統的狀態變量來分析和設計控制系統，使用的方法主要是時間域方法。與經典控制理論相比，現代控制理論能夠處理更廣泛的控制問題，包括線性系統和非線性系統、定常系統和時變系統、單變量系統和多變量系統。此外，現代控制理論採用的方法和算法特別適合在數字計算機上實現。
現代控制理論的基礎知識包括系統的狀態空間描述、系統狀態方程的建立及求解、系統的能控性和能觀測性、李雅普諾夫穩定性、極點配置、狀態觀測器設計以及線性二次型最優控制等。在介紹這些系統分析和控制系統設計方法的同時，現代控制理論還適當給出了相應的MATLAB函數，以便讀者可以利用MATLAB軟件來有效求解控制系統的一些計算和仿真問題，從而加深對概念和方法的理解。這樣的內容組織有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。
《現代控制理論》主要適用於應用技術型高校的電氣工程及其自動化專業、自動化專業及測控技術與儀器專業的本科生和非控制理論學科的碩士，也可供其他相關專業的本科生及相關領域的工程技術人員學習參考。