相互作用力和平衡力是物理學中的兩個基本概念，它們有本質的區別：
相互作用力是指兩個物體之間相互作用的力，大小相等、方向相反，並且作用在同一直線上。例如，當一個人推牆時，人手掌對牆壁施加的力和牆壁對手掌的反作用力就是一對相互作用力。這種力總是成對出現，一力消失時，另一力也隨之消失。
平衡力是指作用在同一個物體上的兩個力，大小相等、方向相反，並且作用在同一直線上，使得物體保持靜止或勻速直線運動狀態。例如，放在水平桌面上的蘋果受到的重力和桌面對它的支持力就是一對平衡力。
總結來說，相互作用力作用於兩個不同的物體之間，而平衡力則作用於同一個物體上。相互作用力的出現通常伴隨著兩種不同性質的力的產生，如引力和彈力；平衡力則通常涉及相同性質的力，例如重力和支持力。