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什麼是相位裕度

相位裕度(Phase Margin, PM)是控制系統電子電路設計中一個關鍵指標,主要用於衡量負反饋系統的穩定性。

相位裕度表示系統在保持穩定條件下能夠承受的最大相位擾動。當一個控制系統的相位裕度足夠大時,它能夠更好地抵抗外部擾動或參數變化,並保持穩定狀態。相位裕度通常用角度(度)來表示,通過對系統的頻率回響進行分析來得出。

在工程實踐中,一個性能良好的控制系統通常具有大約45°的相位裕度。相位裕度越大,系統的穩定性越好。如果相位裕度過小,系統可能會產生不穩定振盪。相位裕度和增益裕度是控制系統設計中的兩個重要概念,共同用來評估系統的魯棒性和穩定性。