空間概念是指人腦對物體在空間內的存在形式產生的間接的、概括的反映。它涉及形狀、大小、遠近、深度、方位等等，在空間知覺的基礎上建立起來，是對空間知覺的抽象和概括。空間概念不僅依賴於個體從生活經驗中獲得的各種空間表象，同時也依賴各種表示空間關係的詞語。
空間是與時間相對的一種物質客觀存在形式，但兩者密不可分。空間由長度、寬度、高度、大小表現出來，通常指四方(方向)上下。空間有宇宙空間、網絡空間、思想空間、數字空間、物理空間等等，都屬空間的範疇。地理學與天文學中指地球表面的一部分，有絕對空間與相對空間之分。
空間是一箇相對概念，構成了事物的抽象概念，事物的抽象概念是參照於空間存在的。