起訴是指公民、法人或其他組織在民事權益受到侵犯或發生民事爭議的情況下，依法以自己的名義向人民法院提起訴訟，要求人民法院予以審判的訴訟行爲。
起訴是當事人實施的一項重要訴訟行爲，起訴權是當事人依法享有的一項重要的訴訟權利，起訴的目的是要引起訴訟程序的開始，從而使受侵害的合法民事權益或民事爭議置於人民法院保護或救濟之下。在刑事案件中，起訴主要是指人民檢察院提起公訴，對被告人定罪判刑；而在民事案件中，起訴則是爲了解決民事爭議和保護合法權益。
此外，起訴必須符合一定條件，如有明確的被告、具體的訴訟請求和事實、理由，並且屬於人民法院受理的範圍和管轄。