重力波(gravity waves)是流體力學中的一箇概念，是在液體介質內或兩種介質界面間（例如大氣與海洋間）的一種波動，其恢復力來自於重力或浮力。
當一小團液體離開液麪或在液體中移動到一箇密度不同的區域時，通過重力作用，這團液體會在平衡狀態附近擺動，形成波動。在這些波動中，液體質點偏離平衡位置後，會受到重力的作用而返回平衡位置，從而形成波動。在液體介質內的類型稱爲內波，而在兩界面間的類型稱爲表面重力波或表面波。
重力波可以在穩定結構的大氣中傳播，受空氣重力和熱壓力的共同作用產生回覆力。例如，在穩定的雲層中，一股上升的氣流突然進入會引起擾動，重力作爲回覆力會平衡這種擾動，形成垂直方向上的波動。重力波在自然界中普遍存在，如大氣層、海洋、雲層等，對天氣和氣候變化有着重要影響。