成立一家公司通常包括以下步驟：
申請公司名稱預先核準。首先需要確定公司的類型、名稱、註冊資本、股東及出資比例，然後提交核名申請。
租房和簽訂契約。租賃一間辦公室，如果自己有廠房或辦公室也可以使用，有的地方不允許在居民樓里辦公，需要簽訂租房契約，並讓房東提供房產證的複印件。
編寫「公司章程」。可以在工商局網站下載「公司章程」的樣本進行修改，最後由所有股東簽名。
刻章。包括公章、財務章、發票專用章、契約專用章等。
到會計師事務所領取「銀行詢征函」。聯繫會計師事務所領取「銀行詢征函」。
去銀行開立公司驗資戶。所有股東帶上自己的出資和相關檔案到銀行開立公司賬戶，並存入相應的資金。
辦理公司設立登記手續。準備相應的註冊登記材料向登記機關申請設立登記。
領取營業執照。在公司登記機關領取營業執照。
稅務登記。在領取營業執照後，按照規定時間去稅務機關辦理國稅、地稅登記，領取稅務登記證。
其他相關手續。如開設公司基本戶、辦理組織機構代碼證等。
以上步驟可能根據地區和具體情況有所不同，建議在進行具體操作前諮詢當地的工商行政管理部門或專業服務機構。