關稅是指一國海關根據該國法律規定，對通過其關境的進出口貨物徵收的一種稅收。
關稅在各國一般屬於國家最高行政單位指定稅率的高級稅種，對於對外貿易發達的國家而言，關稅往往是國家稅收乃至國家財政的主要收入。
關稅的徵稅基礎是關稅完稅價格。進口貨物以海關審定的成交價值爲基礎的到岸價格爲關稅完稅價格；出口貨物以該貨物銷售與境外的離岸價格減去出口稅後，經過海關審查確定的價格爲完稅價格。關稅分爲進口關稅、出口關稅和過境稅等。
此外，關稅的徵稅對象及稅種界限僅是進出境貨物和物品，並非所有對進出境貨物和物品徵收的流轉稅都是關稅，例如增值稅等。