靈魂樂（Soul music）是一種起源於1950年代美國的音樂流派，它結合了節奏藍調（Rhythm and Blues，R&B）和福音音樂。
靈魂樂的主要特徵包括緊扣節奏、拍掌和即興形體動作，以及獨唱與伴唱之間的交流對唱和特別緊繃的發聲。這種音樂形式強調情感表達，通常與尋找愛、寬恕愛或求愛有關，因此也被認爲是一種“沒有宗教的宗教音樂”。靈魂樂的早期代表作之一是雷·查爾斯演唱的《I Got a Woman》。
靈魂樂的代表人物包括詹姆斯·布朗、雷·查爾斯等，這種音樂風格對後來的流行音樂產生了深遠影響。