比例-積分-微分控制
PID控制是一種廣泛套用於工業控制系統中的自動控制方法。
PID是比例-積分-微分控制的縮寫，它通過監測被控對象的輸出，並將其與期望值進行比較，然後根據誤差信號調整控制參數，以使輸出更接近期望值。PID控制器由三個主要部分組成：比例控制、積分控制和微分控制。
比例控制。根據誤差的大小，以比例關係調整輸出，使被控對象的輸出向期望值靠近。
積分控制。根據誤差的累積量調整輸出，用於消除系統的靜態誤差，使輸出更精確地追蹤設定值。
微分控制。根據誤差變化率調整輸出，通過測量誤差的變化速率來預測未來的誤差發展趨勢，提前採取控制動作，避免過沖或振盪，加快系統的回響速度。
PID控制的關鍵在於合理權衡比例、積分和微分三個部分的控製作用，以滿足被控對象的控制需求。這種控制方法的算法簡單、魯棒性好、可靠性高，尤其適用於可建立精確數學模型的確定性控制系統。