根據提供的信息，樂器沒有絕對的“最好聽”，因爲這很大程度上取決於個人偏好和音樂風格。以下是幾種廣受歡迎的樂器及其特點：
鋼琴：被譽爲“樂器之王”，適合各種音樂風格，能夠演奏旋律、和聲、復調等。它有助於培養孩子的耐心、毅力和修養，且對學習其他樂器或聲樂有很大的幫助。鋼琴的音準固定，適合初學者。缺點是價格較高，搬運不便。
古箏：一種具有代表性的民族樂器，音色優美，演奏技巧豐富，具有極強的表現力和感染力。古箏相對容易入門，但要求孩子有一定的音高感覺，並且每次彈奏前需要調絃。體積較大，不易攜帶。
二胡：技巧豐富，經濟實惠，是民族管絃樂隊中不可或缺的成員，也是一件有特色的獨奏樂器。二胡輕巧便攜，但入門較難且可能較爲枯燥。需要有一定的樂感。
吉他：在現代流行音樂中非常流行，適合彈唱和指彈，入門相對簡單，攜帶方便，適合各種音樂風格。
小提琴：作爲古典音樂的代表樂器之一，小提琴能夠演奏出細膩、豐富的情感表達，適合獨奏和合奏。
綜上所述，選擇哪種樂器最好聽取決於個人的興趣、音樂風格偏好以及學習條件。每種樂器都有其獨特的魅力和學習價值。